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研究情報
計測制御の理論を学ぶとともに、この理論を多様な分野に応用する実践研究に取り組んでいます。
創生科学系専攻では、数理科学、電磁波検出技術、電子材料設計、ヒューマンインターフェース、自律ロボット、知能ロボット、宇宙計測の8研究室で構成されています。
教員紹介と法政大学術研究
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研究テーマ
2013年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
|---|
| TOFカメラを用いた非接触システムの構築 |
| 加齢変化の影響を受ける顔画像のGabor特徴を用いた年齢層推定 |
| 視覚インターフェースのための頭部姿勢変動にロバストな視線方向識別手法の検討 |
| 強磁性/反強磁性磁気相互作用に及ぼす界面偏析の影響 |
| 全方位カメラに適した白線認識アルゴリズムの開発 |
| 人の生活環境下における自律移動ロボットのロバストな自己位置推定法 |
| 不整地での自律走行を目的としたムカデ型レスキューロボットの開発 |
| 転倒時の自律復帰を目的としたヘビ型ロボットの開発 |
| 3軸加速度・ジャイロセンサを用いたゴルフスイングの計測と解析 |
| 圧電素子を用いたベッドでの無拘束生態計測法の提案 |
| 三軸加速度センサ及び角速度センサを用いたバスケットボールにおけるジャンプシュートの計測と解析 |
| 空気圧方式を用いた入浴中における生体情報センシング |
| 低周波マイクロフォンを用いた空間のセキュリティ向上 |
| 二足歩行ロボットの歩行制御 |
| 逆回転を帯びたボールのバウンド解析 |
| Alignment Free 干渉計の開発 |
| レーザー干渉計による距離測定器の研究 |
| クーロンカウンターの製作 |
2012年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
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| 人の肌を模擬した触覚センサの開発 |
| 快音化のためのモータ制御法について |
| テンセグリティ構造を用いたロボットアームの設計 |
| 圧電素子を用いた触覚センサの開発 |
| 三色LEDを用いた可視光通信システムの一提案 |
| 画像処理を用いた紅茶ポット内におけるジャンピング現象の定量的指標の開発 |
| 屋外環境下における自律移動ロボットのロバストな自己位置推定法 |
| Pythonを用いたJAUS準拠コントローラの開発 |
| 電気２重層コンデンサを用いた太陽光エネルギーの蓄電システム |
| Robocupシミュレータを用いたサッカーの試合解析とその応用 |
| クーロンカウンターの製作 |
| イチョウの黄葉と都市の微気候について |
| 国土地理情報と植物指標による都市微気候の可視化 |
| 三軸ジャイロセンサーを用いたバッティング解析アプリケーションの開発 |
| 頭部の上下運動におけるバイオフィードバックの効能について |
| 逆回転を帯びたテニスボールの運動解析 |
| レーザーレーダーを用いたスポーツのフォーメーション計測と解析 |
| ラグランジュ乗数法を用いた工程表モデルの提案 |
| ジャイロセンサーを用いた剣道のフォーム解析 |
| 振動用センサを用いた水道管路内の流量推定システムの構築 |
| 複数の低周波マイクロフォン型センサを用いた空間のセキュリティ |
| 2足歩行ロボットの歩行制御 |
| 3軸加速度・角速度センサを用いた歩行動作の解析と評価 |
| 三軸角速度センサを用いたジョギングフォーム解析 |
| 加速度及び角速度センサを用いたバッティング動作の計測とその解析 |
| Arduinoを使用し取得した心拍数による制御研究 |
| モーションセンサを用いたグリップエンド装着型ゴルフスイング計測器の開発 |
| 振動を利用した発電装置の開発 |
| 一輪ロボットの開発 |
| 不整地を歩行するムカデ型半自律ロボットの提案 |
| 蟻の餌集め行動を用いた食材購入システムの開発 |
| アメンボの仕組みを取り入れた音源探知ロボットの制作 |
| 受動歩行による不整地走破を目的としたストレッチャーの開発 |
| Baldwin効果における実世界の性質の役割 |
| 生存者探査を目的とした半円形二重構造マニピュレータの提案～聴覚補助装置による音源定位能力の向上～ |
| 軟体生物を模倣したマニピュレータの自律制御 |
| τマージンを用いた衝突回避アルゴリズムの考案及び検証 |
| 回避可能物体の見え方の変化における共通性の検証 |
| 知的な振る舞いの発現におけるアクチュエータの役割 |
| 距離画像カメラによるジェスチャ認識 |
| 顔画像に対する印象判断時の眼球運動比較ー停留点と停留時間の分析ー |
| モーションキャプチャで計測される顔面のスパースな3次元情報による表情の違いの識別能力 |
| 楽器の音色の解析と感性評価 |
| 指向性マイクロホンを用いた携帯電話によるユビキタス生体モニタリングシステム |
| 指向性マイクロホンを用いた圧力脈波計の評価と活用法 |
| 圧電セラミックセンサを用いた自動車内有人判定システムの構築 |
| 3軸ジャイロセンサを用いたボクシングフォームの動作の計測とその解析 |
| 不確かさを考慮する障害物地図を用いた自己位置推定法の提案 |
| 腰関節付き２足歩行ロボットにおける手を使った段差よじ登り動作制御 |
| 統合型設計解析ソフトの開発 |
| 汚濁水の浄水処理システム構築と環境効率評価 |
| 質的データの解析 |
| 野球におきる最適な投手交代タイミング |
| 多変量解析を用いたサッカーリーグのシーズン順位予測 |
| GAを用いた外国為替取引手法の最適化 |
| リチウムイオンバッテリーにおける負荷軽減使用方法の構築 |
| 重力波検出のための変位雑音フリー干渉計の研究 |
| レーザー干渉計におけるアライメントの自動制御の研究 |
| レーザー干渉計による距離測定器の研究 |
| アライメントフリー干渉計の開発 |
| 導波管を使った液体の誘電率の測定 |
| 太陽電波干渉計の開発 |
| 太陽系外惑星直接検出のための補償光学の開発 |
2011年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
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| 臼田 64m アンテナ電波天文観測システムの研究 |
| 3次元ジャイロセンサを用いたテニススイング動作の計測とその解析 |
| GPS を用いたドライブアシストシステムの構築 |
| モーションセンサを用いた携帯電話入力方式の確立 |
| 変形 4 脚ロボットの移動制御 |
| 自動車運転技術の定量化 |
| 圧電素子を用いたベッド上の無拘束状態観察 |
| 圧電素子を用いた睡眠状態の推定 |
| 圧力調整時におけるエネルギー回収システムの開発 |
| 3次元加速度センサによる質量計測 |
| ポテンシャル法と A-star アルゴリズムを組み合わせた移動経路計画生成アルゴリズムの一提案 |
| 変位雑音フリー干渉計を用いた超精密計測の研究 |
| フォーメーションフライトシミュレータの開発 |
| レーザー干渉計におけるアライメントの自動制御について |
| 人間の運転知識を取り入れた燃費計測モデルの構築 |
| 類似文書の関係性可視化ソフトの開発 |
| RSSI を用いた複数移動ロボットの整列制御 |
| JAUSに基づく無人システムコントローラの開発 |
| 全方位カメラを用いた画像による速度推定法の一提案 |
| 全方位カメラ搭載型移動ロボットにおける走行制御 |
| 携帯情報端末に適した 3 次元加速度計測法 -歩行分析への適応- |
| Tangent Bug Algorithm を用いた自律移動ロボットのナビゲーション |
2010年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
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| 3軸磁気・加速度センサを用いた回転軸計測による歩行分析 |
| 笛の原理を利用した車両用対空速度計の開発 |
| 高速度カメラを用いた飛翔球体の回転計測法の一提案 |
| 音響デバイスとしてのモータ制御システムの開発 |
| 太陽干渉計と信号解析 |
| LF 帯受信システムの開発による人工ノイズの測定 |
| シングルモード光ファイバー入射光学系の開発 |
| パラレルメカニズムを用いた電波望遠鏡駆動機構に関する研究 |
| 全磁力測定装置の製作 |
| MU レーダーとシーイング測定装置の同地点同時観測に よる高層大気風速とシーイングとの関係 |
| Virtual Telescope の開発 |
| 六脚ロボットの歩行制御 |
| 人間の生活環境に適応可能な二足歩行ロボットの開発と制御 |
| カルマン渦型風向風速計の開発 |
2009年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
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| 3次元加速度センサによる歩行分析とその応用 |
| 生態心理学に置ける衝突までの残り時間τの抽出とロボットのタイミング制御への適用 |
| CAEによるクマ型二足歩行ロボットの開発と新たな重心移動法の提案 |
| 長距離移動のための自律ナビゲーションシステムの開発 |
| 携帯電話内蔵マイクロフォンを用いたユビキタス生体モニタリングシステム |
| 3次元加速度センサによるMETs値の推定と評価 |
| 赤外線センサを用いた移動ロボットのタイミング制御 |
| 加速度及び角速度センサを用いたゴルフスイングの計測とその解析 |
| 操作性を考慮したレスキューロボットの開発—障害物走破時におけるデッドロックの回避— |
| 自動車車体の微小振動計測― 自動車内の生体情報検知とセキュリティ応用― |
| Baldwin効果における実世界の性質の役割―実ロボットによる検証― |
2008年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
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| 人工筋肉を用いたサポータの開発 |
| 反射を用いた二足歩行ロボットの歩行制御 |
| 複数のシミュレータを用いた2足歩行ロボットの歩行動作の検証 |
| 明示的なセンサや制御器を用いない自律型柔軟ロボットの開発 |
| 自動車内に潜む人の自動判定システムの開発 |
| 無重力空間におけるロボットの姿勢制御・移動制御 |
| 電動車いすのための荷重移動操作インターフェースの実装と評価 |
| シリコンチューブ型空気圧方式による在宅環境における生体情報センシング |
| 屋外環境下での自律ナビゲーションシステムへのparticle filterの適用 |
| DIMM(Differential Image Motion Monitor)の開発とナチュラルシーイング測定 |
| 全方位カメラを搭載した移動ロボットの経路生成 |
| 空気圧により重心移動を行う柔軟ロボット |
| 自動車内に潜む人間の検知装置の開発と評価 |
| 生態心理学におけるτ-マージンを用いた飛行ロボットの制御 |
| JAUS準拠の無人車両の開発 |
| 音声の特徴データを考慮した多帯域振幅レベル変調処理 |
| 高齢者のための最適な音響空間システムの提案 |
| Baldwin効果における実世界の性質の役割 |
| 次世代VLBIにおける超高速サンプリング装置の開発 |
| 3次元狭小空間における被災者探索を目的とした |
| レスキューマニピュレータの開発 |
| カイコガの振る舞いを用いたレスキューロボットの開発 |
| LPガス用エネルギー回収型圧力調整システムの開発 |
| 複素拡張カルマンフィルタを用いたウェイポイントナビゲーションの構築 |
| 圧電セラミックスによる効率的な発電方法の提案 |
| 地上と無重力空間における二足ロボットの姿勢制御 |
2007年システム工学システム制御系修了者研究テーマ
| テーマ |
|---|
| 画像処理による肌のキメの検出 |
| 3軸加速度センサを用いた腰部加速度に注目した無拘束計測による歩行分析 |
| 3次元ジャイロセンサを用いた腰部角速度によるゴルフスイング解析 |
| 無重力空間におけるロボットの姿勢制御シミュレーション |
| 一次元ラインカメラを用いた飛翔球体の状態推定 |
| 反射を用いた二足歩行ロボットの歩行補正 |
| 全方位カメラを用いた屋外環境下でのルートマップ生成 |
| 空気圧式生体計測法で計測された呼吸・脈波による睡眠時無呼吸症候群の検出 |
| 光センサによる嚥下年代の推定 |
| f分の1ゆらぎによる癒し |
| 倒立振子を用いた二足歩行ロボットの姿勢制御 |
| LPガス圧力調整器の劣化診断システムの開発 |
| CAEによる二足歩行ロボット開発 |
| OCTAVEの性能評価 |
| 操作性を考慮したヘビ型レスキューロボットの開発-走破性と操作性の両立- |
| 運転者の無拘束疲労判定システムの開発 |
